In der Kontrolltheorie werden Eigenschaften wie Kontrollierbarkeit, Beobachtbarkeit oder Stabilisierbarkeit von zeitabhängigen Systemen untersucht. Diese Begriffe sind durch konkrete technische Fragestellungen motiviert, gestatten aber eine systematische und elegante mathematische Behandlung. Im ersten Teil beschränken wir uns auf endlichdimensionale Systeme, so dass Methoden der Matrixanalysis genügen. Die Behandlung unendlichdimensionaler Systeme benutzt die Theorie der Operatorhalbgruppen.